에이밍 마우스 컨트롤러 제작기 2일차

어찌 저찌 다시 돌아왔네요.

RIP..

 

주말에 납땜 해온 6축 센서가 맛이 가서

 

납땜이 되어있는 제품으로 새로 구입했습니다.

 

잘가 내 15000원

 

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이제 다시 시작해 봅시다.

 

 

새로운 신입을 다음과 같이 연결 해주시고

 

아래 블로그에 나와 있는 라이브러리 설치후 업로드를 해줍니다.

 

[아두이노 강좌] MPU-6050 6축 기울기 센서 알아보기

 

역시 다른 사람 코드는 한번에 성공하네요

 

이제 기울기와 통신이 해결되었으니

 

마우스 제어로 넘어갑시다.

 

 

 

마우스 제어는 레오나드로 보드를 사용해야 하니 보드를 바꾸고

 

 

다음과 같이 배치 후.

 

#include <Mouse.h>

#define BUTTON1 4
#define BUTTON2 5
#define BUTTON3 6
#define BUTTON4 7

void setup(){
  Serial.begin(115200);

  pinMode(BUTTON1,INPUT);
  pinMode(BUTTON2,INPUT);
  pinMode(BUTTON3,INPUT);
  pinMode(BUTTON4,INPUT); 
  Mouse.begin();
}
void loop(){
  if(digitalRead(BUTTON1) == HIGH){
    Serial.println("button1 push");
    Mouse.move(1, 0, 0);
  }else if(digitalRead(BUTTON2) == HIGH){
    Serial.println("button2 push");
    Mouse.move(-1, 0, 0);
  }else if(digitalRead(BUTTON3) == HIGH){
    Serial.println("button3 push");
    Mouse.move(0, 1, 0);
  }else if(digitalRead(BUTTON4) == HIGH){
    Serial.println("button4 push");
    Mouse.move(0, -1, 0);
  }
}

 

코드를 업로드 합니다.

 

글쓰기 - Chrome 2022-07-27 22-13-48.mp4

3.01MB

 

 

 

이제 우리는

 

마우스제어

블루투스 통신

6축 센서 값 가져오기

 

이 모든것이 가능합니다.

 

남은 일은 단 하나!

 

바로 셋을 합체 시키는 겁니다.

 

먼저

 

6축 센서 값으로 마우스를 제어해 봅시다.

 

센서값을 통한 마우스 제어는 좌표의 절대값을 사용해야 하기에

 

Mouse.move(0, -1, 0) 사용할 수 없습니다.

 

따라서 방법을 찾아보니

 

https://reonic.tistory.com/7

아두이노 마우스 절대좌표 이동

MouseTo 라이브러리를 발견했습니다.

 

선배님께 감사한 마음을 가지고 사용해 줍시다.

 

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이후 계속 찾아 봤지만 진도는 안나가서 자고 내일 다시 이어 쓰겠습니다.